De réir an "Lámhleabhar Breiseáin Bia": Is éard atá i milsitheoirí breiseáin bia a thugann binneas do bhia nó do bheatha. Faoi láthair, tá go leor milseoirí in úsáid ar fud an domhain, agus tá roinnt modhanna éagsúla aicmithe ann: de réir a bhfoinse, is féidir iad a roinnt ina milseoirí nádúrtha agus milsitheoirí saorga; de réir a luach cothaithe, roinntear iad i milseoirí cothaitheacha agus milseoirí neamh-chothaitheacha; de réir a luach cothaithe agus a n-airíonna, roinntear iad i milseoirí cothaitheacha agus milseoirí neamh-chothaitheacha. Tá milseoirí alcóil siúcra sintéiseacha den chuid is mó, agus tá a binneas cosúil le siúcrós. Mar gheall ar a luach calrach níos ísle nó toisc go bhfuil próiseas meitibileach difriúil aige ó ghlúcós, tá roinnt úsáidí speisialta aige fós. Tá milseoirí nach mbaineann le siúcra ar leibhéal ard binneas, mar sin ní úsáideann sé ach méid beag úsáide, luach calrach beag, agus ní ghlacann sé páirt sa phróiseas meitibileach. Is minic a thugtar milseoirí neamh-chothaitheacha nó íseal-chalraí orthu. Is cineálacha tábhachtacha milseoirí iad milseoirí binneas ard.
Tá roinnt cineálacha milseoirí nádúrtha ann:
1. Monaisiúicrídí feidhmiúla: síoróip ardfhruchtóis, fruchtós criostail, siúcra L, etc.
2. Oligacacsaídí feidhmiúla: isimaltulós, lachtulós, raffinose, olagaishiúicrídí soighe, fruchtóilíteacocsaídí, olagaishiúicrídí lachtulose, oligolactós, isomaltós, etc.
3. Alcóil polaisiúicríd: erythritol, xylitol, sorbitol, mannitol, maltitol, isimalt, hidreyáití stáirse hidriginithe, etc.
4. Glycóisídí: stevioside, stevioside, dihydrochalcone, glycyrrhizin, etc.
5. Dipeptides: milseoir (aspairtéim), alitamin, etc.
6. Próitéin: Somatian, monelin, kiwifruit, etc.
7. Díorthaigh shúcróis: sucralose (ar a dtugtar sucralose freisin), etc.
8. Milsitheoirí saorga: saccharin, cioglamáit, aicéasfáit, neotame, etc.